IT之家 7 月 10 日消息,随着我国长征十号乙运载火箭今日成功升空,并首次成功实施运载火箭一子级可控回收,同时也是全球首次运载火箭网系回收,让“网系回收”和“筷子夹火箭”成为航天领域热议的焦点。
在技术实现方面,在火箭回收方面,主要存在以下 3 种方式,三者同属“动力减速 + 垂直返回”的大技术框架,但末端捕获逻辑完全不同,代表了三种不同的工程取舍方向。
猎鹰 9 号:着陆腿式垂直硬着陆
星舰:发射塔机械臂空中捕获
长征十号乙:海上网系柔性捕获
猎鹰 9 号
猎鹰 9 号采用全球最成熟的“箭体主动减速、自主直立着陆”路线。一子级经过 boostback 反推、再入减速、着陆制动三次发动机点火,全程自主控制轨迹与姿态,最终展开 4 条碳纤维着陆腿,以直立姿态平稳降落在海上驳船或陆地着陆场。
对基础设施要求方面,猎鹰 9 号要求最低,回收平台仅需具备动力定位的普通驳船陆地平整场地,改装成本低,且可灵活部署在不同海域、不同发射场。
精度与可靠性要求方面,猎鹰 9 号要求 5 米级的落点精度,对发动机深度节流能力、姿态控制算法有较高要求,经过数百次迭代才达到稳定水平。
发射成本方面,猎鹰 9 号经过十余年迭代,成本已趋近瓶颈,进一步下降空间有限。
星舰
SpaceX 星舰采用的“筷子夹箭”方案,依靠发射塔架两侧的巨型机械臂,在火箭一子级返回过程中直接空中捕获箭体。

超重型助推器分离后返回发射塔上空,通过多台发动机差动推力实现厘米级空中悬停定位;发射塔上的巨型机械臂(“筷子”)在空中夹持箭体,直接放回发射工位。最终目标是实现助推器 + 二级星舰的全箭塔架回收。
在箭体端,箭体完全不搭载任何回收专用机构,所有回收功能由地面塔架完成,理论上运力效率达到极致。
在基础设施端,必须配套巨型发射塔与重型机械臂系统,单塔基建成本达数十亿级别,且只能在固定塔位回收,完全失去部署灵活性,火箭必须精准返回发射工位上空。
长征十号乙
而长征十号乙选用的“网系回收”技术,以海上移动平台为载体,通过大尺寸缓冲拦截网完成箭体降落时的缓冲与捕获。IT之家附上相关图片如下:

相比机械臂方案,网系回收的落点容错范围更大,对火箭制导精度的要求相对宽松,海上部署模式也不会占用陆地发射工位资源,更适配中型运载火箭一子级的回收需求,技术实现的可靠性与可控性更强。
在基础设施方面,需配套专用的“领航者”号回收船(长 144 米、宽 50 米、满载排水量 2.5 万吨),集成“井”字钢架、动态钢缆伺服系统、高精度动力定位系统;优势是仍可在海上机动部署,不受固定发射场限制。
在精度与可靠性要求方面,对落点精度要求最宽松,网系可覆盖数十米级的落点偏差,大幅降低了飞控算法与发动机推力调节的难度;同时柔性捕获对箭体结构冲击小,回收后复用检修成本更低。
| 对比维度 | 长征十号乙 | 猎鹰 9 号(Block 5) | 星舰(超重型助推器) | |
| 核心回收路线 | 海上网系柔性捕获(全球首创) | 着陆腿式垂直硬着陆 | 发射塔机械臂空中捕获(“筷子夹”) | |
| 回收覆盖范围 | 仅一子级 | 一子级 + 整流罩 | 目标全箭(助推器 + 二级),当前仅验证助推器 | |
| 箭上回收机构 | 顶部挂索机构,无着陆腿 | 4 条碳纤维着陆腿 + 液压展开系统 | 无专用回收机构 | |
| 回收载体 | “领航者”号专用网系回收船 | 普通海上驳船 / 陆地着陆场 | 固定发射塔巨型机械臂 | |
| 末端落点精度要求 | 数十米级,要求宽松 | 5 米级,要求严格 | 厘米级,要求极致 | |
| 回收死重代价 | 极低,相比着陆腿方案减重 2-3 吨 | 约 2 吨结构死重 | 零死重 | |
| 回收状态 LEO 运力 | 约 16 吨 | 约 15.6 吨 | 全回收状态超 150 吨 | |
| 单枚最高复用次数 | 首次回收成功,暂未复用 | 36 次 | 仅完成单次捕获验证 | |
| 累计成功回收次数 | 1 次(2026 年 7 月首飞) | 超 600 次 | 1 次助推器机械臂捕获 | |
| 技术成熟阶段 | 0 到 1 突破,验证期 | 完全商业化成熟 | 下一代技术验证期 | |
三种回收技术并无绝对的高下之分,而是各自任务需求下的最优解。
星舰瞄准深空运输与极致降本,追求复用效率的极限,马斯克的终极目标是火星移民,在其未来愿景中,需要火箭像民航客机一样,落下来、加个油、几十分钟后重新起飞,因此追求就地复用的极致效率。
长征十号乙则服务于载人登月等国家重大航天任务,优先保障工程可行性与任务可靠性,海南发射场作为临海发射场,海上回收是天然优势。
网系回收既砍掉了着陆腿的重量,又利用了“网”的柔性和海上的宽容度,降低了火箭控制的绝对难度,用极高的性价比和更短的时间实现了大运力火箭的复用突破。
| 型号 | 核心优势 | 核心局限 |
| 长征十号乙 | 减重提效显著、落点精度要求低、柔性回收对箭体损伤小、工程试错成本低、适合大直径重型火箭 | 依赖专用回收船,海上部署受海况影响,陆地回收暂不适用,复用周转效率待验证 |
| 猎鹰 9 号 | 技术最成熟、部署灵活性最高(陆地 / 海上通用)、全流程商业化闭环、风险可控 | 着陆腿死重牺牲运力、硬着陆限制复用寿命、进一步降本空间已接近瓶颈 |
| 星舰 | 运力效率极致、全箭可回收、复用周转速度快、长期成本下降空间巨大 | 技术难度极高、基建成本昂贵、只能在固定发射场回收、灵活性极差、技术失败风险高 |
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